学校起源于1952年11月建立的北京石油学院。1969年11月学校迁*山东，1970年1月更名为华东石油学院，1981年6月设立华东石油学院北京研究生部；1988年2月学校更名为石油大学，并在华东石油学院北京研究生部的基础上建立石油大学（北京），形成了石油大学（华东）与石油大学（北京）两地相对独立办学的格局；2005年1月学校更名为现校名。

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